生产流程复杂、工艺环节紧密，、人员安全管控难等痛点问题，阻碍工厂与时代接轨的步伐，基于UWB和蓝牙信标的工厂人员定位将赋能工厂全面升级。
一、基于UWB和蓝牙信标的工厂人员定位的技术原理
1.部署发射端并发出信号
把低功耗蓝牙信标安装在需要定位的区域内，采用粘贴、悬挂等安装方式，部署简单高效，蓝牙信标单向广播自身ID和BLE信号；再部署好UWB基站，基站多采用双向通信。
2. 定位器采集并处理信号
给需要定位的人员、物资分配融合定位器。定位器被动接收蓝牙信标发出的信号强度（RSSI），对于UWB基站，定位器先向它发送“测距请求”，基站响应后，两者通过计算信号的返回距离（TOF）确定距离，最后定位器对采集到的数据进行汇总，并完成基础计算——将蓝牙信标发出的信号强度（RSSI）值转化为距离估算值，对UWB计算到达距离（TOF）/到达时间差（TDOA）。
3. 服务器解算位置并实现
定位器将初步处理好的数据送到引擎服务器，自研算法对两类数据进行解算并结合卡尔曼滤波降低噪声对信号干扰，最终精准算出人员/物资的实时位置，存储数据到云端/本地，进行处理后实现工厂的可视化管理，并在系统后台呈现。
二、基于UWB和蓝牙信标的工厂人员定位核心功能详解
1. 精准实时定位和轨迹回放
精准捕捉复杂环境中人员位置；可查看人员活动轨迹，倍速调节回放轨迹，直观查看人员停留时间、作业区域，便于管理部门核查作业流程的合规性。当巡检人员未按规定路线巡检、在高危区域停留时间过长时，系统自动预警，通知后台管理人员。
2. 越界、停留预警、权限分级
电子围栏可以设置越界、滞留、离岗、静止等围栏类型，如越界预警，未授权人员靠近或者进入高危区域时，系统立即触发蜂鸣预警。并向后台和管理人员手机推送报警信息，同时可以联动视频监控设备聚焦报警区域，实时查看现场情况。
权限分级严格划分人员的进入权限，如普通员工无高危区的进入权限、巡检人员仅在巡检时间段有临时的权限、管理人员需要审批后才能进入，确保高危区域管控的严格性，也保障人员安全。
3. 一键SOS报警和应急联动
一键SOS报警，当人员遇到危险时，可按压标签（定位工牌、定位手表）上的SOS按键触发报警，系统立即显示报警人员的精准位置和身份信息，救援人员可以根据定位快速抵达现场；报警可以联动消防系统、喷淋系统等设备，如监测到可燃气体泄漏自动指令启动泄漏区域的喷淋系统，同时关闭相关阀门，降低事故扩散风险。
