传统化工厂面临着安全事故隐患、人员在岗无法确认、管理水平落后等痛点问题，化工厂室内定位打造工厂安全管理，构建安全防线。
一、化工厂室内定位的原理
蓝牙信标和UWB都属于信号发射设备，蓝牙信标助力信号广覆盖，完成粗定位。UWB实现精准定位，车间等核心区密集部署，走廊等过渡区稀疏部署，两者配合经济高效。
1.部署发射端并发出信号
把低功耗蓝牙信标安装在需要定位的区域内，采用粘贴、悬挂等安装方式，部署简单高效，蓝牙信标单向广播自身ID和BLE信号；再部署好UWB基站，基站多采用双向通信。
2.定位器采集并处理信号
给需要定位的人员、物资分配融合定位器。定位器被动接收蓝牙信标发出的信号强度（RSSI），对于UWB基站，定位器先向它发送“测距请求”，基站响应后，两者通过计算信号的返回距离（TOF）确定距离，最后定位器对采集到的数据进行汇总，并完成基础计算——将蓝牙信标发出的信号强度（RSSI）值转化为距离估算值，对UWB计算到达距离（TOF）/到达时间差（TDOA）。
3.服务器解算位置并实现
定位器将初步处理好的数据送到引擎服务器，自研算法对两类数据进行解算并结合卡尔曼滤波降低噪声对信号干扰，最终精准算出人员/物资的实时位置，存储数据到云端/本地，进行处理后实现工厂的可视化管理，并在系统后台呈现。
系统框架
二、化工厂室内定位的应用功能
1.一图掌控与数据分析
位置动态一图掌控，安全风险一目了然，决策快人一步
（1）实时位置显示
人员定位方面，可实时查看人员所在位置，是否在岗在位，三维地图上显示人员名称，可查看部门、具体楼层等信息详情；设备管理方面，检测定位设备电量、状态，电量过低或状态异常时提示，同时能够及时查看名称与所在位置，便于寻找、检修。
实时位置显示
(2)可视化分析
支持多维度数据看板，整合定位数据形成可视化图表，结合三维地图，一屏掌控全厂安全态势；支持安防联动，与区域内的摄像头联动，调取查看视频画面，快速了解现场情况。
可视化分析
2.围栏管控与安全预警
预防意外突发，精准识别高风险聚集，提升应急响应效率
（1）智能电子围栏
自由绘制危险区域电子围栏，自定义围栏规则，告警类型十余种，包含串岗、离岗管、静止、超员、缺员，告警记录多维精确查询，可导出报表。
智能电子围栏
（2）人员聚集预警
实时监测区域人员聚集风险，分析展示聚集数量和清单，记录聚集的区域、时长，可回放一个月内聚集情况；按聚集人数进行分级预警（3人黄警，4-6人橙警，＞6人红警），并自动推送预警信息至对应管理人员,警示并疏散聚集人员。
人员聚集预警
3.巡检管理与轨迹回溯
高效人员管理，减少管理漏洞
（1）巡检监控管理
支持巡检点布置，巡检线路绘制,设置首站到点签到时间及巡检时长、配置巡检排班及岗位轮替规则等；通过蓝牙工牌等定位器确定人员身份，范围内签到确保巡检的人员在正确的时间、地点，按照规划的路线进行巡检。
巡检监控管理
（2）历史轨迹回溯
历史轨迹可按时间段查询，365天+轨迹云端存储，历史轨迹一键追踪；智能分析行为规律，发现异常停留、违规区域导出轨迹报告，考勤、巡检、责任追溯有依据。
历史轨迹回溯
化工厂室内低成本uwb定位方案的上述功能设计为工厂提升效率、安全管控提供了强有力的技术支持，满足了当下数字化转型工厂对于人员、物资管理的精细化需求。
